CIMR-MR5N27P50

公司的主要業(yè)務是自動化產品銷售、機電設備進出口業(yè)務、數(shù)控制系統(tǒng)集成和技術服務等。

公司擁有一批有專業(yè)知識的銷售團隊，可以為用戶提供專業(yè)的技術咨詢、工程安裝、產品供應等*方位服務。在石油化工、工業(yè)企業(yè)、變電發(fā)電站、新能源等行業(yè)取得了良好的業(yè)績，客戶遍布全國。我們秉承“尊重、務實、專業(yè)、創(chuàng)新”的企業(yè)文化，堅持“全球伙伴，本地價值”的企業(yè)理念，不斷開拓創(chuàng)新，以技術為核心、視質量為生命、奉用戶為上帝，竭誠為您提供性價比高的自控產品、高質量的工程設計改造及無微不至的售后服務。
主要經(jīng)銷分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、工業(yè)機器人(配件)、數(shù)控系統(tǒng)模塊、伺服控制系統(tǒng)組件以及其它工業(yè)產品和機電設備。
優(yōu)勢*牌:A-B(ROCKWELL)、NATIonAL INSTRUMENTS(NI)、?？怂共_(FOXBORO)、NI(National Instruments)、艾默生(Emerson)、博世力士樂（BoschRexroth）、羅斯蒙特(Rosemount)、通用(GE)、霍尼韋爾(Honeywell)、瑞恩(Reliance)、西屋(Westinghouse)、Schneider Modicon(施耐德莫迪康)等。
PLC系統(tǒng)故障分類和故障診斷
故障的分類
1．外部設備故障
外部設備就是與實際過程直接聯(lián)系的各種開關、傳感器、執(zhí)行機構、負載等。這部分設備發(fā)生故障，直接影響系統(tǒng)的控制功能。
2．系統(tǒng)故障
這是影響系統(tǒng)運行的全局性故障。系統(tǒng)故障可分為固定性故障和偶然性故障。
故障發(fā)生后，可重新啟動使系統(tǒng)恢復正常，則可認為是偶然性故障。
重新啟動不能恢復而需要更換硬件或軟件，系統(tǒng)才能恢復正常，則可認為是固定故障。
3．硬件故障
這類故障主要指系統(tǒng)中的模板（特別是I/O模板）損壞而造成的故障。這類故障一般比較明顯，影響局部。
4．軟件故障
軟件本身所包含的錯誤，主要是軟件設計考慮不周，在執(zhí)行中一旦條件滿足就會引發(fā)。在實際工程應用中，由于軟件工作復雜、工作量大，因此軟件錯誤幾乎難以避免。
對于可編程控制器組成的控制系統(tǒng)而言，絕大部分故障屬于上述四類故障。根據(jù)這一故障分類，可以幫助分析故障發(fā)生的部位和產生的原因。
可編程控制器的自診斷測試
可編程序控制器具有極強的自診斷測試功能，在系統(tǒng)發(fā)生故障時要充分利用這一功能。在進行自診斷測試時，都要使用診斷調試工具，也就是編程器。
利用系統(tǒng)功能進行診斷測試
利用可編程控制器本身所具有的各種功能，自行編制軟件、采取一定措施、結合具體分析確定故障原因。
用戶通過程序可以編輯組織塊，來告訴CPU當出現(xiàn)故障時應如何處理，
如果相應的故障組織塊OB沒有編程，當出現(xiàn)該故障時，CPU轉到“STOP”狀態(tài)。
 
PLC通訊方法分析
自動化技術和機電一體化技術發(fā)展趨勢
  一、 基金會現(xiàn)場總線的大規(guī)模應用即將逐步展開：
    11年以來，云集全球過程自動化的主要廠商，有組織、有計劃地進行了基金會現(xiàn)場總線技術的規(guī)劃、研究、試制、試用、工程實踐及推廣應用，這是一項**的系統(tǒng)工程，它集中了眾多人的智慧，獲得了眾多人的稱許，特別是得到了“大客戶”的*肯。目前，F(xiàn)F成員有338家，已注冊產品為227種，通過HIST互操作測試認證的主控系統(tǒng)有11個。應用方面，有50萬臺現(xiàn)場儀表、8000套系統(tǒng)已投入應用，其中我國占7%，約80套系統(tǒng)，主要分布在石化和化工、石油和天然氣、發(fā)電幾個行業(yè)，上海賽科、中海油/殼牌南海項目兩大工程均屬世界上可數(shù)的大型工程，今年即將投產。這些將為我國大規(guī)模應用起到示范作用。在技術上我國也有很大進展。華控、沈陽自動化所（中科博微）等單位均研制出并取得FF注冊資格的產品，已有10多種專業(yè)書籍出版。特別是如下幾項技術得到了初步普及：H1的通信原理；H1的功能塊組態(tài)和“現(xiàn)場控制”策略；現(xiàn)場設備、輔助設備及主控系統(tǒng)的選擇；H1網(wǎng)段設計及施工安裝；設備描述語言（DDL）與互操作性等。而且對于增強型EDDL及FISCO防爆等新技術表現(xiàn)了很大的熱情，這些都為今后在國內大規(guī)模應用打下了良好的基礎。
    目前中國儀器儀表行業(yè)協(xié)會現(xiàn)場總線專業(yè)委員會（CFFC）與16個外商駐華機構組成的基金會現(xiàn)場總線中國市場委員會（FFCMC）正在聯(lián)合開展活動?，F(xiàn)在FF正處在類似于70年代末DCS所處的時期，作為一項新技術走向市場之路是艱辛的。經(jīng)過陣痛，新生的事物將像*出世一樣，一定會茁壯地成長起來。
    二、 檢測技術、識別技術及信息融合技術受到重視：
    傳感器技術這些年來正處于傳統(tǒng)型向新型傳感器轉型的階段，這將有另文專述。僅由于現(xiàn)場總線技術的助推，檢測儀表的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化已前進了一大步，特別是多變量變送器的成功上市，使一個差壓變送器（如艾默生的3015S和橫河的EJX）可以完成流量測量及溫壓補償、流量積累、顯示球罐內液體體積和進行導管堵塞、蒸汔拌熱診斷等一系列功能，而且還準備增加孔板磨損檢測等功能，這樣，可使設備管理能得到更多有用信息。數(shù)字化和網(wǎng)絡化為現(xiàn)場設備豐富的信息提供了暢通的渠道，為單信號向多信息采集轉變創(chuàng)造了條件，加之檢測技術進步，諸如溫度場測量等傳感器的出現(xiàn)，逐步使這種轉變成為可能。
    現(xiàn)在工業(yè)上大量的變速器均為直接取樣，而人工取樣等形式不被**；取樣點或取樣設備是固定的、連續(xù)的，而斷續(xù)取樣、多點取樣、移動取樣卻很少成為控制中有用信號；又檢測物理量、電量以外，化學量就較少了，屬于圖象識別、遙感技術、視覺機器、聲音測量，特別是條形碼、射頻識別（RFID）等屬于管理范疇的跟蹤、搜尋、捕獲等技術，都很少當作控制用；近來發(fā)展起來的軟測量技術或稱為工藝算法等，多把它裝在上位機或控制室內，作為“數(shù)字模型”**控制處理?！@些，按信息化的要求，都可以商榷。如近年來提出多傳感器信息（數(shù)據(jù)）融合（Multi-Sensor Data Fusion,MSDF），簡稱信息融合技術，它對多個傳感器的數(shù)據(jù)進行多*別、多方面、多層次的處理，從而產生新的有意義的信息。這項技術在大型設備監(jiān)測、礦井瓦斯監(jiān)測、電力系統(tǒng)故障檢測等方面已有應用實例，另外交通管理、軍事作戰(zhàn)系統(tǒng)等方面也很有用。
    檢測技術向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡化方面發(fā)展，信息融合技術屬于智能化范疇，它應與虛擬儀表技術、網(wǎng)絡儀表技術相結合，實現(xiàn)高速、復雜的數(shù)據(jù)處理、分析和控制，反過來又推動檢測技術本身及現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，使智能化設備在實際應用中產生效益。
    三、 執(zhí)行儀表、運動控制及主流伺服系統(tǒng)正成為熱點：
    在過程控制領域，執(zhí)行儀表是以電-氣閥門*+氣動薄膜調節(jié)閥為主，其它有氣缸或調節(jié)閥、電動執(zhí)行機構、液動執(zhí)行機構（電-液調節(jié)閥）、電動調節(jié)閥等?？傊窃谝怨芾淼阑癁橹鞯墓に囇b備中，以改變閥門的開度為目的直行程和角行程的執(zhí)行儀表為主流設備。近年來，以滿開/滿關為主要形式的電磁閥、閥組等也在大量使用。但是離散控制領域的執(zhí)行部件就形式多樣了，特別是以旋轉設備——電機為主的控制，已經(jīng)得到很大發(fā)展。兩個領域的執(zhí)行部件共性是速度反饋和位置反饋的控制技術。
    變頻器、軟啟動器等已得到普及，在節(jié)能等方面已取得成效，本文不準備進一步闡述了。在上世紀中葉，伺服機構、直流閉環(huán)調整系統(tǒng)、交流閉環(huán)調速系統(tǒng)、步進電機開環(huán)系統(tǒng)已經(jīng)問世，從90年代以來，運動控制名詞悄然流行，它是相對于電力拖動及電機傳動控制而言的一個分支。運動控制是指通過對電機等機電機構的控制，使機電機構產生期望的運動，運動控制為轉速、位置、力矩三個參數(shù)的組合控制，*終*證運動參數(shù)和運動軌跡為予定值。它涵蓋于運載工具、數(shù)控機床（CNC）、機械加工生產線、包裝設備、紡織、印染設備、機器人及多種機電一體化設備和民用設施，所以受到重視。
    *近交流伺服系統(tǒng)的性能/價格比已具有競爭力，特別是全數(shù)字式交流永磁伺服電機，DSP嵌入式芯片技術的發(fā)展，受到青睞，所以前景看好。本文要著重說的，乃是作為主流伺服系統(tǒng)在運動控制中要求實時性很高，如實時響應時間要求小于1ms、同步傳送和抖動小于1ms，在要求更高的地方，可能為納秒（ns）*。分布式交流伺服控制系統(tǒng)已經(jīng)走向市場、羅克韋爾的SERCOS、倫茨的SystemBus及知名的Profibus、Interbus、DevuceNet等均可以完成分布式交流伺服控制，其上層通信仍采用CIP協(xié)議及CIPSync規(guī)范，才能獲得更好的實時性和可互操作性。
    IEEE1588為用于測量和控制網(wǎng)絡a的分布時鐘定義了一個精確時間同步協(xié)議（Preci Sion Time Protocol，PT），它為在以太網(wǎng)上實現(xiàn)時間同步提供了工作原理。CIPSync實現(xiàn)了網(wǎng)絡中不同設備的高精度（+100ns）時間同步以及分布式運動控制，即包括多個伺服控制器的協(xié)同、伺服控制器及多伺服驅動器的協(xié)同。它借助CIPSync/IEEE1588對于網(wǎng)絡上的各伺服驅動器的時鐘，結合帶時間標記位置信號進行伺服同步，它考慮使用基于以及網(wǎng)的網(wǎng)絡技術，并且是適合于精度在微秒范圍內的復雜系統(tǒng)的同步。
    CIPSync以外，還有SynqNet運動控制網(wǎng)絡，由Motion Engineering公司開發(fā)，支持高性能集中控制，支持它的伺服電機廠商較多，具有自愈容錯、精確捕獲技術、易于使用等優(yōu)點，所以分布式和集中式交流伺服控制系統(tǒng)技術應該互相結合。
    四、 工業(yè)以太網(wǎng)技術發(fā)展進入新階段
    上文中基金會現(xiàn)場總線的FFHSE、CIP或EtherNet/IP均為現(xiàn)在俗稱的工業(yè)以太網(wǎng)，還有這次FA/PA展會上西門子等公司的PROFINET，三種均通過IEC61158及IEC61784標準，又2004年1月IEC/C65C/JWG10-13等4個工作組通過6種以太網(wǎng)技術工作IEC的PAS公共可用規(guī)范文件，它們是：中國的EPA、德國Beckhoff公司的EtherCAT、IAONA的EPL（EtherNet Powerlink）、日本橫河的V-net、日本東芝的TCnet、法國施耐德的ModbusTCP(RTPS)。當然除這9種以外，采用EtherNet/TCP(UDP)/IP的工業(yè)以太網(wǎng)還很多。EPA（EtherNet for Plant Automation）它采用了分段化結構和確定性通信調度控制策略，解決了通信確定性、互操作性、開放性等問題，可直接應用于變送器、執(zhí)行機構、遠程I/O、現(xiàn)場控制器等現(xiàn)場設備間通信，即做到“E網(wǎng)到底”，目前正處于產業(yè)化階段。 
    選擇以太網(wǎng)，還必須把wet技術等互聯(lián)網(wǎng)技術在工業(yè)上應用搞到位，也就是說，要讓相關的人們放心的去瀏覽現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而在地域方面使生產方式發(fā)生變化，促進生產力發(fā)展。
    五、 系統(tǒng)集成、電控儀控一體化、管控一體化任重道遠：
    系統(tǒng)集成一詞的流行始于80年代末、90年代初，Integrated System和System Integration，在系統(tǒng)解決方案（Solution）流行的今天，已經(jīng)逐漸界限不清了。PLC可編程控制器和人機界面HMI之間，在硬件接口的基礎上，采用DDE動態(tài)數(shù)據(jù)交換發(fā)展到OPC（過程控制的對象鏈接嵌入），是一大進步，近來將與EDDL結合，解決互操作性問題。又IEC61131-3在組態(tài)方面對系統(tǒng)集成也影響很大。隨著多種現(xiàn)場總線及工業(yè)以太網(wǎng)的出現(xiàn)，又使通信接口產品豐富起來，現(xiàn)在不只是一個產品上有多種接口，而且各種互聯(lián)的接口卡產品也很多，這兩個展會上均有多家接口產品，如美國Woodhead公司、Prosoft公司的產品就有幾十種，可以滿足系統(tǒng)集成的需要     
    系統(tǒng)集成技術的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)進入標準化階段。2003年發(fā)布了ISO15745標準，它解決了系統(tǒng)集成的應用需求和接口兩個基本問題，該標準全稱為：工業(yè)自動化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開放系統(tǒng)應用集成框架，分為4部分：通用參考描述、以ISO11898標準為基礎的控制系統(tǒng)的參考描述、以IEC61158標準為基礎的控制系統(tǒng)參考描述、以以太網(wǎng)標準為基礎的控制系統(tǒng)的參考描述。**部分提出了開放系統(tǒng)的應用集成框架（Application Integration framework，AIF），它定義了一些元素和規(guī)則，構成集成模型來表示應用需求，并開發(fā)應用互操作專用規(guī)范AIP，這個AIP是接口規(guī)范的表示形式，并要求開發(fā)AIP時，應用UML、XML等來拱和表達。這些，對系統(tǒng)集成技術發(fā)展起到了里程碑式作用。
    系統(tǒng)集成面臨的應用需求中，電控、儀控一體化及管控一體化是*要的問題，而各個用戶企業(yè)對這兩大主題是既有共性又有個性的需求。電控儀控一體問題通過上面幾節(jié)已經(jīng)有一定了解。管控一體化的三層結構，這是共性，其中MES層是熱點，MESA（Manufacturing Enterprise Solution Association）對MES作如下定義：MES能通過信息傳遞對從訂單下達到產品完成的整個生產過程進行優(yōu)化管理。我們以前比較我的注意MES本身，現(xiàn)在，逐漸理解到應該對系統(tǒng)集成的深度給予關注。由于國內在管控一體化項目中滿意度高者較少，所以形成了曠日持久的局面。一線的應用實踐與計算機專業(yè)人員的完善化應該同樣受系統(tǒng)集成、電儀一體化、管控一體化是技術問題，也是藝術，要在務實和廣義的人機界面友好、人機親和力兩方面同時努力，才能使管控一體化的重任完成。

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