INNOV系列并聯(lián)機(jī)器人

         INNOV-Robot并聯(lián)包裝機(jī)器人，是南京吉目希自動(dòng)化科技有限公司自主研發(fā)的基于PC的創(chuàng)新型包裝機(jī)器人（已申請(qǐng)相關(guān)專利），將安全控制、機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制、外設(shè)控制、跟蹤控制和工藝流程控制集成于一體，配備了我公司自主研發(fā)的智能機(jī)器視覺系統(tǒng)，具備“眼腦手（視覺、控制器、機(jī)械手）”智能協(xié)調(diào)控制功能，可廣泛應(yīng)用于食品、*、日化用品、電子等行業(yè)的拾料、分揀、包裝、裝配、搬運(yùn)等。

功能特點(diǎn)

高速

高性能CPU，*快循環(huán)時(shí)間400us

分時(shí)多任務(wù)并行控制

Powerlink總線實(shí)時(shí)同步通信

抓取頻率可達(dá)120p/min以上，相當(dāng)于4人生產(chǎn)效率

高精

全數(shù)字智能伺服控制

*佳加減速控制

力矩前饋控制

精確跟蹤定位控制

重復(fù)定位精度小于0.1mm

高可靠性

核心部件來自歐洲，高品質(zhì)保障

CPU平均無故障時(shí)間大于500000小時(shí)

硬限位和軟限位雙重保護(hù)

硬急停保護(hù)回路直接切斷伺服

低成本

單臺(tái)CPU可控制5臺(tái)機(jī)器人

CPU可綜合控制包括機(jī)器人在內(nèi)的所有外圍FA設(shè)備

集成功能強(qiáng)大的機(jī)器視覺系統(tǒng)

離線編程仿真，縮短調(diào)試工時(shí)

可遠(yuǎn)程監(jiān)控、診斷和維護(hù)

投資回報(bào)期小于一年

應(yīng)用領(lǐng)域

拾料

分揀

包裝

裝配

搬運(yùn)